Pernille og Mr. Nelson er en norsk dokketeaterserie for barn som ble produsert av NRK fra 1961 til 1972 i svart/hvitt og en utgave i farger i 1988.[1] Serien ble skrevet av Ragne Tangen, programsekretær i NRK. Hun spilte også samtlige roller med handdokker. Dokkene ble designet og laget av Gudrun Egemar, mens seriens dekorasjoner var laget av Arnold Rakeng.Serien handlet i grove trekk om den dydige Pernille og den sleipe Mr. Nelson.
I 1988 ble «Pernille og Stjernen» fra 1964 produsert på nytt i farger med de samme dokkene som i 1964. Serien ble første gang sendt på NRK i romjula samme år.